RM增广电动夹爪使用夹持模式插入工件，进行公差判定。应用于防止异径工件混入或次品流出的场景。
通过尺寸判定，进行多种工件的筛选（无需改变程序）。应用于多种小批次的工件筛选。
根据夹爪测量的工件尺寸进行公差分类，并通过RM执行器对工件进行分拣。